美國 ATI 六維力/扭矩傳感器
ATI 工業自動化公司是****的多維力傳感器制造商，自 1989 年以來，ATI 工業自動化公司一直致力于開發*先進的產品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應用。ATI 力/扭矩(F/T)傳感器系統用于測量六個自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭矩（F/T）傳感器采用抗噪音的硅應變技術，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度和超載自我保護的功能。
該系列傳感器分：Net F/T 模式、DAQ F/T 模式、和Controller 模式。
Net F/T 模式：支持 Ethernet/IPTM 和 CAN 總線傳輸方式，而以太網采用標準的。
DAQ F/T 模式：通過 DAQ 板卡與計算機的各種端口相連，比如 PCI、USB、PC 卡等，使得信號讀取更加方便快捷，ATI 的 DAQ 軟件同時將應變信號轉換成力/扭矩信號。
Controller F/T 模式：將 F/T 的應變信號，以串口和模擬的 F/T 信號輸出，同時提供離散的 I/O 端口。
ATI 力/扭矩(F/T)傳感器產品優點： 過載保護：
F/T 傳感器經久耐用，其**系數高達 40 倍，其依賴于模塊化和**校準。高信噪比：
硅應變計產生的信號強度是常規的金屬箔應變計的 75 倍，其信號被放大，且達到零噪音失真的效果。高速輸出：
F/T 系統通過 ISA 控制器傳輸可超過 28.5KHz，該頻率可以達到任何運用的和數據采集的要求。
通用輸出：
PCI、模擬輸出、USB、PC 卡（PCMCIA)、離散 I/O、緊湊 PC 卡等有效輸出方式。溫度補償：
每種 F/T 傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補償方法是其準確度達到*大化。